Algunas Reflexiones sobre investigación

Paco Herrera, catedrático de la Universidad de Granada

A New Class of Industrial Robot

Dertouzos Lecturer Series 2012/2013
A New Class of Industrial Robot
Speaker: Rodney Brooks
Speaker Affiliation: Chairman & CTO, Rethink Robotics, Inc.
Host: Daniela Rus
Host Affiliation: CSAIL

Date: 12-13-2012
Time: 4:15 PM - 5:30 PM
Refreshments: 4:00 PM
Location: 34-101

Abstract:
Rethink Robotics (http://www.rethinkrobotics.com/) has been developing a new class of industrial robot for the  last four years. They first announced the robot on September 18th, and shipping it to small US manufacturers in late 2012/early 2013.  Its total cost of ownership is an order of magnitude cheaper than a conventional industrial  robot, its integration time is under two hours, and it can easily be retrained to do new tasks by factory line workers, without they themselves requiring any special training on how to operate the robot.  It is safe to work with collaboratively, and it has a very low barrier to entry for companies that have not previously had automation equipment.  It is made in the USA, and our goal is for it to make American workers even more productive than they already are, so that US manufacturing of low cost goods can be competitive with other regions.

Bio:
Rodney Brooks is the Panasonic Professor of Robotics (emeritus) at MIT, and the Founder, Chairman and CTO of Rethink Robotics.  Previously he was Director of MIT CSAIL until 2007, and Co-founder, sometimes Chairman, and CTO of iRobot  from 1990 to 2008.  He had 27 fabulous PhD students at Stanford and MIT, and has managed to have fun building robots for most of his life.

Signal Processing for Graphs

Speaker: Ben Miller
Speaker Affiliation: MIT Lincoln Laboratory
Host: Polina Golland
Host Affiliation: MIT CSAIL

Date: 12-11-2012
Time: 4:00 PM - 5:30 PM
Location: 32D-463 (Star)

In numerous applications, detection of a small subset of nodes in a network is a problem of significant interest. While detection theory provides a framework that enables analysis of the detectability of small anomalies in large networks, the combinatorial nature of graphs—the common mathematical object for network representation—complicates the application of detection theory, requiring NP-hard problems to be solved for optimal detection. This presentation outlines Lincoln Laboratory’s Signal Processing for Graphs effort, which aims to create a  computationally tractable framework for anomalous subgraph detection. The framework uses a regression-based residuals analysis, leveraging tools from community detection for the problem of detecting small anomalies. Issues of parameter estimation and fitting the data  to a given model are discussed, and a processing chain for detection in graph data is presented. The processing chain uses several detection statistics, which improve in detection performance as the increase in computational  complexity. Temporal dynamics are also incorporated into  the chain, enabling detection that would not be possible by considering a static graph, as we demonstrate on both simulated and application data.

The Physical, environmental, and evolutionary determinants of biological structure

Doctoral Dissertation Defense entitled: "The Physical, environmental, and evolutionary determinants of biological structure" by Chris Kempes

MIT, Boston, 26 de Noviembre 9:30a–10:30a
Building: 54-915

THE GOVERNMENT IS PROFILING YOU

William Binney, 

Former National Security Agency, 

Technical Director of the World Geopolitical

Date: Monday, November 19 2012, Boston

Time: 6:00PM to 7:30PM

Location: 32-141

Host: MIT CIS Group and The Computers,Relevant 

URL: http://www.whistleblower.org/program-areas/homeland-security-a-human-rights/surveillance/nsa-whistleblowers-bill-binney-a-j-kirk-wiebe

Interesante Charla sobre como nos espían, buenos les espían a los amaericanos

 Mr. Binney contó anecdotas muy curiosas. la primera es que cuando empezói a cuestionarse sobre la legalidad de todos los pinchazos y escuchas, recibio un día una amable visita de un señor que llamó al timbre, abrió la puerta su hijo y le preguntó donde estaba su padre, el niño dijo que en la ducha. El caballero subió metió la mano en la ducha y le apuntó con una pistola en la cabeza. Luego se marchó. Era solo un mensaje. Dos años después recibó un acarta en la que se le decía que no había hecho nada malo.

Se le preguntó también sobre porqué las escuchas se centran entre americanos cuando parece logico que si alguien quiere atentar lo haga con conexiones desde fuera. La respuesta es que es lo que se había pensado y no había que cambiarlo, igual que se hizo con la guerra del golfo, no había plan B. Sie iluminado de turno decidía una cosa nos se cambiaba aunque no tuviera sentido.

Una crítica dura a Bush.

Aquí teneis un resumen de la charla

While spreading an atmosphere of fear after 9/11, our government has violated our laws, prevented the Congress and courts from doing  their Constitutional duty, created a surveillance state and concentrated power in the executive, all in the name of keeping us safe. In an effort to reverse these ongoing unconstitutional activities, William Binney revealed the National Security Agency's massive domestic spying program, Stellar Wind, which intercepts domestic communications without protections for US citizens. Binney disclosed that NSA sought and received access to telecommunications companies' domestic and international billing records.

He told the public that, since 9/11, the agency has intercepted between 15 and 20 trillion communications. Binney also revealed that the NSA concealed Stellar Wind under the patriotic-sounding "Terrorist Surveillance Program," in order to give cover to the warrantless surveillance program's violations of Americans' constitutional rights.

Here are two related Wired magazine articles by James Bamford:
http://www.wired.com/threatlevel/2012/03/ff_nsadatacenter/all/
http://www.wired.com/threatlevel/2012/04/shady-companies-nsa/

Emergent Design: Opportunities for Agent-based Computation.

En esta ocasión se trata de una entrada que habla de una conferencia virtual y en diferido: Como parte de mi  preparación para el próximo viaje a Boston, he visto una conferencia de la Profesora Una-May O'Reilly en MIT-TV. Muy interesante su forma de presentar la charla, contándonos su vida y adaptando el nivel de la misma a la audiencia. En la charla hace un repaso de su vida, su historia, las diferentes alternativas que ha tenido en la vida y sus elecciones y luego pasa a hablar de como utilizar los ACO para generar Arte, sin que el artista sienta que no está creando.

Puedes ver la charla completa aquí

UNA TÉCNICA PARA LA OPTIMIZACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE INDICADORES TÉCNICOS BURSÁTILES MEDIANTE ALGORITMOS EVOLUTIVOS MULTI-OBJETIVO

Hace casi un año que no he recogido nada de las distintas charlas a las que he asistido, pero voy a retomar estas páginas con una Tesis de la que estoy muy orgulloso, la de Diego Bodas-Sagi, que he codirigido con Pablo Fernández Blanco. La defensa se produjo el pasado 20 de septiembre de 2012 en la Sala de Grados de la Facultad de Informática, de la Universidad Complutense de Madrid.

En esta tesis  Se ha presentado la técnica Multi-Objective Technical Indicator Optimization iNitiative I (MOTION I) para la optimización de parámetros de indicadores técnicos bursátiles y así obtener recomendaciones de acción (comprar / vender / mantener) en inversiones en bolsa. Con esto se establecen las bases teóricas para la implementación de una herramienta de toma de decisiones de inversión en los mercados financieros. MOTION I  es una técnica que:

• Permite la escalabilidad de la estrategia de inversión: se puede aplicar a una gran variabilidad de mercados financieros e indicadores.
• Es adaptable al usuario: permite elegir el MOEA que se desea emplear así como introducir nuevos objetivos o modificar los propuestos en este trabajo.
• Realiza un proceso de optimización continuo por lo que se adapta mejor que otras técnicas a la variabilidad de los mercados bursátiles